Добрый день, Вадим!
Начальных требований по технике и физподготовке нет, многие начинают с нуля.
По поводу здоровья формальных ограничений в виде справки от врача и тп также нет.
Однако, если есть какие-либо проблемы со здоровьем, об этом нужно заранее поговорить с инструктором. У меня в группе (на Южной) тренируется парень у которого с сердечно-сосудистой системой не очень здорово, для него нагрузки дозируются отдельно. Но тренируется он вполне нормально, обычно выполняя общие нагрузки, так что было бы желание.
Девушки у меня в группе, как сказал Сергей, есть, тренируются тоже вполне хорошо, были девушки и в Ясенево, особенно, конечно, кроме Тани вспоминаются Лена и Наташа (особенно запомнился нокаут Олега

).
Свои щитки и перчатки нужны хотя бы из соображений личной гигиены, также добавлю о строгой желательности капы и пахового бандажа (ракушки).
Ограничения по возрасту - опять же из соображений разумности.